4. BMS-ի հիմնական ծրագրային գործառույթները
l Չափման գործառույթ
(1) Հիմնական տեղեկատվության չափում. մարտկոցի լարման մոնիտորինգ, ընթացիկ ազդանշան և մարտկոցի փաթեթի ջերմաստիճան: Մարտկոցի կառավարման համակարգի ամենահիմնական գործառույթը մարտկոցի բջիջների լարման, հոսանքի և ջերմաստիճանի չափումն է, որը հանդիսանում է բոլոր վերին մակարդակի հաշվարկների և մարտկոցի կառավարման համակարգի կառավարման տրամաբանության հիմքը:
(2) Մեկուսացման դիմադրության հայտնաբերում. մարտկոցի ողջ համակարգը և բարձր լարման համակարգը պետք է ստուգվեն մարտկոցի կառավարման համակարգի կողմից մեկուսացման համար:
(3) Բարձր լարման կողպեքի հայտնաբերում (HVIL). օգտագործվում է ամբողջ բարձր լարման համակարգի ամբողջականությունը հաստատելու համար: Երբ բարձր լարման համակարգի միացման ամբողջականությունը վնասվում է, անվտանգության միջոցներն ակտիվանում են:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOC-ի և SOH-ի գնահատում. հիմնական և ամենադժվար մասը
(2) Հավասարակշռում. կարգավորել SOC x հզորության անհավասարակշռությունը մոնոմերների միջև հավասարակշռող շղթայի միջոցով:
(3) Մարտկոցի հզորության սահմանափակում. մարտկոցի մուտքային և ելքային հզորությունը սահմանափակված է տարբեր SOC ջերմաստիճաններում:
լԱյլ գործառույթներ
(1) Ռելեի կառավարում. ներառյալ հիմնական +, հիմնական-, լիցքավորման ռելե +, լիցքավորման ռելե -, նախնական լիցքավորման ռելե
(2) Ջերմային հսկողություն
(3) Հաղորդակցման գործառույթ
(4) Սխալների ախտորոշում և ահազանգ
(5) Սխալ հանդուրժող գործողություն
5.BMS-ի հիմնական ծրագրային գործառույթները
լՉափման գործառույթ
(1) Հիմնական տեղեկատվության չափում. մարտկոցի լարման մոնիտորինգ, ընթացիկ ազդանշան և մարտկոցի փաթեթի ջերմաստիճան: Մարտկոցի կառավարման համակարգի ամենահիմնական գործառույթը մարտկոցի բջիջների լարման, հոսանքի և ջերմաստիճանի չափումն է, որը հանդիսանում է բոլոր վերին մակարդակի հաշվարկների և մարտկոցի կառավարման համակարգի կառավարման տրամաբանության հիմքը:
(2) Մեկուսացման դիմադրության հայտնաբերում. մարտկոցի ողջ համակարգը և բարձր լարման համակարգը պետք է ստուգվեն մարտկոցի կառավարման համակարգի կողմից մեկուսացման համար:
(3) Բարձր լարման կողպեքի հայտնաբերում (HVIL). օգտագործվում է ամբողջ բարձր լարման համակարգի ամբողջականությունը հաստատելու համար: Երբ բարձր լարման համակարգի միացման ամբողջականությունը վնասվում է, անվտանգության միջոցներն ակտիվանում են:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOC-ի և SOH-ի գնահատում. հիմնական և ամենադժվար մասը
(2) Հավասարակշռում. կարգավորել SOC x հզորության անհավասարակշռությունը մոնոմերների միջև հավասարակշռող շղթայի միջոցով:
(3) Մարտկոցի հզորության սահմանափակում. մարտկոցի մուտքային և ելքային հզորությունը սահմանափակված է տարբեր SOC ջերմաստիճաններում:
լԱյլ գործառույթներ
(1) Ռելեի կառավարում. ներառյալ հիմնական +, հիմնական-, լիցքավորման ռելե +, լիցքավորման ռելե -, նախնական լիցքավորման ռելե
(2) Ջերմային հսկողություն
(3) Հաղորդակցման գործառույթ
(4) Սխալների ախտորոշում և ահազանգ
(5) Սխալ հանդուրժող գործողություն
6.BMS ծրագրային ճարտարապետություն
լԲարձր և ցածր լարման կառավարում
Երբ սովորաբար միացված է, BMS-ն արթնանում է VCU-ի կողմից կոշտ գծի կամ 12 Վ CAN ազդանշանի միջոցով: Այն բանից հետո, երբ BMS-ն ավարտում է ինքնաստուգումը և մտնում է սպասման ռեժիմ, VCU-ն ուղարկում է բարձր լարման հրաման, իսկ BMS-ը վերահսկում է ռելեի փակումը բարձր լարման միացումն ավարտելու համար: Երբ անջատված է, VCU-ն ուղարկում է ցածր լարման հրաման, այնուհետև անջատում է 12 Վ արթնացումը: Երբ ատրճանակը տեղադրվում է լիցքավորման համար անջատման վիճակում, այն կարող է արթնանալ CP կամ A+ ազդանշանով:
լԼիցքավորման կառավարում
(1) Դանդաղ լիցքավորում
Դանդաղ լիցքավորումն այն է, որ մարտկոցը լիցքավորվի ուղղակի հոսանքով, որը փոխարկվում է փոփոխական հոսանքից լիցքավորման կույտի ներսից լիցքավորիչով (կամ 220 Վ սնուցման աղբյուր): Լիցքավորման կույտի բնութագրերը հիմնականում 16A, 32A և 64A են, և այն կարող է լիցքավորվել նաև կենցաղային էլեկտրամատակարարման միջոցով: BMS-ը կարող է արթնանալ CC կամ CP ազդանշանով, սակայն պետք է ապահովել, որ այն կարող է նորմալ քնել լիցքավորման ավարտից հետո: AC լիցքավորման գործընթացը համեմատաբար պարզ է և կարող է մշակվել մանրամասն ազգային ստանդարտներին համապատասխան:
(2) Արագ լիցքավորում
Արագ լիցքավորումն այն է, որ մարտկոցը լիցքավորվի ուղղակի հոսանքի միջոցով DC լիցքավորման կույտի միջոցով, որը կարող է հասնել 1C կամ նույնիսկ ավելի բարձր լիցքավորման արագության: Ընդհանուր առմամբ, մարտկոցի 80%-ը կարելի է լիցքավորել 45 րոպեում։ Այն կարող է արթնանալ լիցքավորման կույտի օժանդակ էներգիայի աղբյուրի A+ ազդանշանով։
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOP (State of Power) հիմնականում ստանում է ընթացիկ մարտկոցի հասանելի լիցքավորման և լիցքաթափման հզորությունը՝ փնտրելով աղյուսակները ջերմաստիճանի և SOC-ի միջոցով: VCU-ն որոշում է, թե ինչպես է ամբողջ մեքենան օգտագործվում՝ ելնելով ուղարկված հզորության արժեքից:
(2) SOH (Առողջական վիճակը) հիմնականում բնութագրում է մարտկոցի ներկայիս առողջական վիճակը՝ 0-100% արժեքով։ Ընդհանրապես համարվում է, որ մարտկոցը չի կարող օգտագործվել այն բանից հետո, երբ այն իջնի 80%-ից:
(3) SOC (Լիցքավորման դրություն) պատկանում է BMS-ի հիմնական կառավարման ալգորիթմին, որը բնութագրում է ընթացիկ մնացած հզորության կարգավիճակը: Այն հիմնականում հիմնված է ամպեր-ժամ ինտեգրալ մեթոդի և EKF (ընդլայնված Կալման ֆիլտր) ալգորիթմի վրա՝ զուգակցված ուղղման ռազմավարությունների հետ (օրինակ՝ բաց շղթայի լարման շտկում, լրիվ լիցքի ուղղում, լիցքավորման ավարտի ուղղում, հզորության ուղղում տարբեր ջերմաստիճաններում։ և SOH և այլն):
(4) SOE (Էներգետիկայի վիճակ) ալգորիթմը լայնորեն մշակված չէ հայրենական արտադրողների կողմից կամ օգտագործում է համեմատաբար պարզ ալգորիթմներ՝ ներկայիս վիճակում մնացած էներգիայի և առավելագույն հասանելի էներգիայի հարաբերակցությունը ստանալու համար: Այս ֆունկցիան հիմնականում օգտագործվում է մնացած նավարկության միջակայքը գնահատելու համար:
լՍխալների ախտորոշում
Խափանման տարբեր մակարդակները տարբերվում են ըստ մարտկոցի տարբեր աշխատանքի, և BMS-ի և VCU-ի կողմից տարբեր անսարքությունների մակարդակների ներքո ձեռնարկվում են մշակման տարբեր միջոցառումներ, ինչպիսիք են նախազգուշացումները, հոսանքի սահմանափակումը կամ բարձր լարման ուղղակի անջատումը: Սխալները ներառում են տվյալների ձեռքբերման և ռացիոնալության անսարքությունները, էլեկտրական անսարքությունները (տվիչներ և ակտուատորներ), կապի անսարքությունները և մարտկոցի կարգավիճակի անսարքությունները և այլն:
1.BMS-ի հիմնական ծրագրային գործառույթները
լՉափման գործառույթ
(1) Հիմնական տեղեկատվության չափում. մարտկոցի լարման մոնիտորինգ, ընթացիկ ազդանշան և մարտկոցի փաթեթի ջերմաստիճան: Մարտկոցի կառավարման համակարգի ամենահիմնական գործառույթը մարտկոցի բջիջների լարման, հոսանքի և ջերմաստիճանի չափումն է, որը հանդիսանում է բոլոր վերին մակարդակի հաշվարկների և մարտկոցի կառավարման համակարգի կառավարման տրամաբանության հիմքը:
(2) Մեկուսացման դիմադրության հայտնաբերում. մարտկոցի ողջ համակարգը և բարձր լարման համակարգը պետք է ստուգվեն մարտկոցի կառավարման համակարգի կողմից մեկուսացման համար:
(3) Բարձր լարման կողպեքի հայտնաբերում (HVIL). օգտագործվում է ամբողջ բարձր լարման համակարգի ամբողջականությունը հաստատելու համար: Երբ բարձր լարման համակարգի միացման ամբողջականությունը վնասվում է, անվտանգության միջոցներն ակտիվանում են:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOC-ի և SOH-ի գնահատում. հիմնական և ամենադժվար մասը
(2) Հավասարակշռում. կարգավորել SOC x հզորության անհավասարակշռությունը մոնոմերների միջև հավասարակշռող շղթայի միջոցով:
(3) Մարտկոցի հզորության սահմանափակում. մարտկոցի մուտքային և ելքային հզորությունը սահմանափակված է տարբեր SOC ջերմաստիճաններում:
լԱյլ գործառույթներ
(1) Ռելեի կառավարում. ներառյալ հիմնական +, հիմնական-, լիցքավորման ռելե +, լիցքավորման ռելե -, նախնական լիցքավորման ռելե
(2) Ջերմային հսկողություն
(3) Հաղորդակցման գործառույթ
(4) Սխալների ախտորոշում և ահազանգ
(5) Սխալ հանդուրժող գործողություն
2.BMS ծրագրային ճարտարապետություն
լԲարձր և ցածր լարման կառավարում
Երբ սովորաբար միացված է, BMS-ն արթնանում է VCU-ի կողմից կոշտ գծի կամ 12 Վ CAN ազդանշանի միջոցով: Այն բանից հետո, երբ BMS-ն ավարտում է ինքնաստուգումը և մտնում է սպասման ռեժիմ, VCU-ն ուղարկում է բարձր լարման հրաման, իսկ BMS-ը վերահսկում է ռելեի փակումը բարձր լարման միացումն ավարտելու համար: Երբ անջատված է, VCU-ն ուղարկում է ցածր լարման հրաման, այնուհետև անջատում է 12 Վ արթնացումը: Երբ ատրճանակը տեղադրվում է լիցքավորման համար անջատման վիճակում, այն կարող է արթնանալ CP կամ A+ ազդանշանով:
լԼիցքավորման կառավարում
(1) Դանդաղ լիցքավորում
Դանդաղ լիցքավորումն այն է, որ մարտկոցը լիցքավորվի ուղղակի հոսանքով, որը փոխարկվում է փոփոխական հոսանքից լիցքավորման կույտի ներսից լիցքավորիչով (կամ 220 Վ սնուցման աղբյուր): Լիցքավորման կույտի բնութագրերը հիմնականում 16A, 32A և 64A են, և այն կարող է լիցքավորվել նաև կենցաղային էլեկտրամատակարարման միջոցով: BMS-ը կարող է արթնանալ CC կամ CP ազդանշանով, սակայն պետք է ապահովել, որ այն կարող է նորմալ քնել լիցքավորման ավարտից հետո: AC լիցքավորման գործընթացը համեմատաբար պարզ է և կարող է մշակվել մանրամասն ազգային ստանդարտներին համապատասխան:
(2) Արագ լիցքավորում
Արագ լիցքավորումն այն է, որ մարտկոցը լիցքավորվի ուղղակի հոսանքի միջոցով DC լիցքավորման կույտի միջոցով, որը կարող է հասնել 1C կամ նույնիսկ ավելի բարձր լիցքավորման արագության: Ընդհանուր առմամբ, մարտկոցի 80%-ը կարելի է լիցքավորել 45 րոպեում։ Այն կարող է արթնանալ լիցքավորման կույտի օժանդակ էներգիայի աղբյուրի A+ ազդանշանով։
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOP (State of Power) հիմնականում ստանում է ընթացիկ մարտկոցի հասանելի լիցքավորման և լիցքաթափման հզորությունը՝ փնտրելով աղյուսակները ջերմաստիճանի և SOC-ի միջոցով: VCU-ն որոշում է, թե ինչպես է ամբողջ մեքենան օգտագործվում՝ ելնելով ուղարկված հզորության արժեքից:
(2) SOH (Առողջական վիճակը) հիմնականում բնութագրում է մարտկոցի ներկայիս առողջական վիճակը՝ 0-100% արժեքով։ Ընդհանրապես համարվում է, որ մարտկոցը չի կարող օգտագործվել այն բանից հետո, երբ այն իջնի 80%-ից:
(3) SOC (Լիցքավորման դրություն) պատկանում է BMS-ի հիմնական կառավարման ալգորիթմին, որը բնութագրում է ընթացիկ մնացած հզորության կարգավիճակը: Այն հիմնականում հիմնված է ամպեր-ժամ ինտեգրալ մեթոդի և EKF (ընդլայնված Կալման ֆիլտր) ալգորիթմի վրա՝ զուգակցված ուղղման ռազմավարությունների հետ (օրինակ՝ բաց շղթայի լարման շտկում, լրիվ լիցքի ուղղում, լիցքավորման ավարտի ուղղում, հզորության ուղղում տարբեր ջերմաստիճաններում։ և SOH և այլն):
(4) SOE (Էներգետիկայի վիճակ) ալգորիթմը լայնորեն մշակված չէ հայրենական արտադրողների կողմից կամ օգտագործում է համեմատաբար պարզ ալգորիթմներ՝ ներկայիս վիճակում մնացած էներգիայի և առավելագույն հասանելի էներգիայի հարաբերակցությունը ստանալու համար: Այս ֆունկցիան հիմնականում օգտագործվում է մնացած նավարկության միջակայքը գնահատելու համար:
լՍխալների ախտորոշում
Խափանման տարբեր մակարդակները տարբերվում են ըստ մարտկոցի տարբեր աշխատանքի, և BMS-ի և VCU-ի կողմից տարբեր անսարքությունների մակարդակների ներքո ձեռնարկվում են մշակման տարբեր միջոցառումներ, ինչպիսիք են նախազգուշացումները, հոսանքի սահմանափակումը կամ բարձր լարման ուղղակի անջատումը: Սխալները ներառում են տվյալների ձեռքբերման և ռացիոնալության անսարքությունները, էլեկտրական անսարքությունները (տվիչներ և ակտուատորներ), կապի անսարքությունները և մարտկոցի կարգավիճակի անսարքությունները և այլն:
Կապվեք մեզ հետ.
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-12-2023
