4. BMS-ի հիմնական ծրագրային գործառույթները
l Չափման ֆունկցիա
(1) Հիմնական տեղեկատվության չափում. մարտկոցի լարման, հոսանքի ազդանշանի և մարտկոցի փաթեթի ջերմաստիճանի մոնիթորինգ: Մարտկոցի կառավարման համակարգի ամենահիմնական գործառույթը մարտկոցի բջիջների լարման, հոսանքի և ջերմաստիճանի չափումն է, որը մարտկոցի կառավարման համակարգի բոլոր բարձր մակարդակի հաշվարկների և կառավարման տրամաբանության հիմքն է:
(2) Մեկուսացման դիմադրության հայտնաբերում. Մարտկոցի կառավարման համակարգի միջոցով անհրաժեշտ է ստուգել ամբողջ մարտկոցային համակարգը և բարձր լարման համակարգը մեկուսացման համար։
(3) Բարձր լարման միջբռնակման հայտնաբերում (HVIL). օգտագործվում է ամբողջ բարձր լարման համակարգի ամբողջականությունը հաստատելու համար: Երբ բարձր լարման համակարգի շղթայի ամբողջականությունը վնասված է, ակտիվանում են անվտանգության միջոցառումները:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOC և SOH գնահատում. հիմնական և ամենադժվար մասը
(2) Հավասարակշռում. կարգավորեք SOC x հզորության անհավասարակշռությունը մոնոմերների միջև՝ հավասարակշռող շղթայի միջոցով։
(3) Մարտկոցի հզորության սահմանափակում. մարտկոցի մուտքային և ելքային հզորությունները սահմանափակ են տարբեր SOC ջերմաստիճաններում։
լԱյլ գործառույթներ
(1) Ռելեի կառավարում՝ ներառյալ գլխավոր +, գլխավոր-, լիցքավորման ռելե +, լիցքավորման ռելե -, նախնական լիցքավորման ռելե
(2) Ջերմային կառավարում
(3) Հաղորդակցման գործառույթ
(4) Խափանման ախտորոշում և ահազանգ
(5) Խափանումների նկատմամբ դիմացկուն գործողություն
5.BMS-ի հիմնական ծրագրային գործառույթները
լՉափման ֆունկցիա
(1) Հիմնական տեղեկատվության չափում. մարտկոցի լարման, հոսանքի ազդանշանի և մարտկոցի փաթեթի ջերմաստիճանի մոնիթորինգ: Մարտկոցի կառավարման համակարգի ամենահիմնական գործառույթը մարտկոցի բջիջների լարման, հոսանքի և ջերմաստիճանի չափումն է, որը մարտկոցի կառավարման համակարգի բոլոր բարձր մակարդակի հաշվարկների և կառավարման տրամաբանության հիմքն է:
(2) Մեկուսացման դիմադրության հայտնաբերում. Մարտկոցի կառավարման համակարգի միջոցով անհրաժեշտ է ստուգել ամբողջ մարտկոցային համակարգը և բարձր լարման համակարգը մեկուսացման համար։
(3) Բարձր լարման միջբռնակման հայտնաբերում (HVIL). օգտագործվում է ամբողջ բարձր լարման համակարգի ամբողջականությունը հաստատելու համար: Երբ բարձր լարման համակարգի շղթայի ամբողջականությունը վնասված է, ակտիվանում են անվտանգության միջոցառումները:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOC և SOH գնահատում. հիմնական և ամենադժվար մասը
(2) Հավասարակշռում. կարգավորեք SOC x հզորության անհավասարակշռությունը մոնոմերների միջև՝ հավասարակշռող շղթայի միջոցով։
(3) Մարտկոցի հզորության սահմանափակում. մարտկոցի մուտքային և ելքային հզորությունները սահմանափակ են տարբեր SOC ջերմաստիճաններում։
լԱյլ գործառույթներ
(1) Ռելեի կառավարում՝ ներառյալ գլխավոր +, գլխավոր-, լիցքավորման ռելե +, լիցքավորման ռելե -, նախնական լիցքավորման ռելե
(2) Ջերմային կառավարում
(3) Հաղորդակցման գործառույթ
(4) Խափանման ախտորոշում և ահազանգ
(5) Խափանումների նկատմամբ դիմացկուն գործողություն
6.BMS ծրագրային ճարտարապետություն
լԲարձր և ցածր լարման կառավարում
Երբ սովորաբար միացված է, BMS-ը արթնանում է VCU-ի կողմից 12 Վ լարման գծի կամ CAN ազդանշանի միջոցով: BMS-ի ինքնաստուգումն ավարտելուց և սպասման ռեժիմ մտնելուց հետո, VCU-ն ուղարկում է բարձր լարման հրաման, և BMS-ը վերահսկում է ռելեի փակումը՝ բարձր լարման միացումն ավարտելու համար: Անջատելիս VCU-ն ուղարկում է ցածր լարման հրաման, ապա անջատում է 12 Վ արթնացումը: Երբ ատրճանակը տեղադրվում է լիցքավորման համար անջատված վիճակում, այն կարող է արթնանալ CP կամ A+ ազդանշանով:
լԼիցքավորման կառավարում
(1) Դանդաղ լիցքավորում
Դանդաղ լիցքավորումը մարտկոցը լիցքավորելու համար է, որը լիցքավորման կույտի (կամ 220 Վ էլեկտրամատակարարման) ներկառուցված լիցքավորիչի միջոցով փոխակերպվում է փոփոխական հոսանքից՝ հաստատուն հոսանքով: Լիցքավորման կույտի տեխնիկական բնութագրերը սովորաբար 16 Ա, 32 Ա և 64 Ա են, և այն կարող է լիցքավորվել նաև տնային էլեկտրամատակարարման միջոցով: BMS-ը կարող է արթնանալ CC կամ CP ազդանշանով, բայց պետք է ապահովել, որ այն կարողանա նորմալ քնել լիցքավորումն ավարտվելուց հետո: AC լիցքավորման գործընթացը համեմատաբար պարզ է և կարող է մշակվել մանրամասն ազգային ստանդարտներին համապատասխան:
(2) Արագ լիցքավորում
Արագ լիցքավորումը մարտկոցը լիցքավորելու համար է DC լիցքավորման կույտի միջոցով, որը կարող է հասնել 1C կամ նույնիսկ ավելի բարձր լիցքավորման արագության: Սովորաբար, մարտկոցի 80%-ը կարող է լիցքավորվել 45 րոպեում: Այն կարող է ակտիվացվել լիցքավորման կույտի օժանդակ սնուցման աղբյուրի A+ ազդանշանով:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOP-ը (հզորության վիճակ) հիմնականում ստանում է մարտկոցի առկա լիցքավորման և լիցքաթափման հզորությունը՝ ջերմաստիճանի և SOC-ի միջոցով աղյուսակներում որոնելով։ VCU-ն որոշում է, թե ինչպես է օգտագործվում ամբողջ տրանսպորտային միջոցը՝ ուղարկված հզորության արժեքի հիման վրա։
(2) SOH-ը (առողջության վիճակը) հիմնականում բնութագրում է մարտկոցի ներկայիս առողջական վիճակը՝ 0-100% արժեքով։ Ընդհանուր առմամբ համարվում է, որ մարտկոցը չի կարող օգտագործվել, երբ դրա լիցքը իջնում է 80%-ից ցածր։
(3) Լիցքի վիճակը (SOC) պատկանում է BMS-ի հիմնական կառավարման ալգորիթմին, որը բնութագրում է մնացած հզորության ընթացիկ վիճակը: Այն հիմնականում հիմնված է ամպեր-ժամ ինտեգրալ մեթոդի և EKF-ի (ընդլայնված Կալմանի ֆիլտր) ալգորիթմի վրա՝ զուգակցված շտկման ռազմավարությունների հետ (օրինակ՝ բաց միացման լարման շտկում, լրիվ լիցքավորման շտկում, լիցքավորման ավարտի շտկում, տարբեր ջերմաստիճանների և SOH-ի դեպքում հզորության շտկում և այլն):
(4) SOE (էներգիայի վիճակ) ալգորիթմը լայնորեն մշակված չէ տեղական արտադրողների կողմից կամ օգտագործում է համեմատաբար պարզ ալգորիթմներ՝ ընթացիկ վիճակում մնացած էներգիայի և առավելագույն հասանելի էներգիայի հարաբերակցությունը ստանալու համար: Այս ֆունկցիան հիմնականում օգտագործվում է մնացած նավարկության հեռավորությունը գնահատելու համար:
լԽափանման ախտորոշում
Մարտկոցի տարբեր կատարողականության համաձայն տարբերակվում են տարբեր մակարդակի անսարքություններ, և տարբեր մակարդակների դեպքում BMS-ը և VCU-ն ձեռնարկում են տարբեր մշակման միջոցառումներ, ինչպիսիք են՝ նախազգուշացումները, հզորության սահմանափակումը կամ բարձր լարման ուղղակի անջատումը: Անսարքությունները ներառում են տվյալների ձեռքբերման և ռացիոնալության անսարքություններ, էլեկտրական անսարքություններ (սենսորներ և ակտուատորներ), կապի անսարքություններ, մարտկոցի վիճակի անսարքություններ և այլն:
1.BMS-ի հիմնական ծրագրային գործառույթները
լՉափման ֆունկցիա
(1) Հիմնական տեղեկատվության չափում. մարտկոցի լարման, հոսանքի ազդանշանի և մարտկոցի փաթեթի ջերմաստիճանի մոնիթորինգ: Մարտկոցի կառավարման համակարգի ամենահիմնական գործառույթը մարտկոցի բջիջների լարման, հոսանքի և ջերմաստիճանի չափումն է, որը մարտկոցի կառավարման համակարգի բոլոր բարձր մակարդակի հաշվարկների և կառավարման տրամաբանության հիմքն է:
(2) Մեկուսացման դիմադրության հայտնաբերում. Մարտկոցի կառավարման համակարգի միջոցով անհրաժեշտ է ստուգել ամբողջ մարտկոցային համակարգը և բարձր լարման համակարգը մեկուսացման համար։
(3) Բարձր լարման միջբռնակման հայտնաբերում (HVIL). օգտագործվում է ամբողջ բարձր լարման համակարգի ամբողջականությունը հաստատելու համար: Երբ բարձր լարման համակարգի շղթայի ամբողջականությունը վնասված է, ակտիվանում են անվտանգության միջոցառումները:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOC և SOH գնահատում. հիմնական և ամենադժվար մասը
(2) Հավասարակշռում. կարգավորեք SOC x հզորության անհավասարակշռությունը մոնոմերների միջև՝ հավասարակշռող շղթայի միջոցով։
(3) Մարտկոցի հզորության սահմանափակում. մարտկոցի մուտքային և ելքային հզորությունները սահմանափակ են տարբեր SOC ջերմաստիճաններում։
լԱյլ գործառույթներ
(1) Ռելեի կառավարում՝ ներառյալ գլխավոր +, գլխավոր-, լիցքավորման ռելե +, լիցքավորման ռելե -, նախնական լիցքավորման ռելե
(2) Ջերմային կառավարում
(3) Հաղորդակցման գործառույթ
(4) Խափանման ախտորոշում և ահազանգ
(5) Խափանումների նկատմամբ դիմացկուն գործողություն
2.BMS ծրագրային ճարտարապետություն
լԲարձր և ցածր լարման կառավարում
Երբ սովորաբար միացված է, BMS-ը արթնանում է VCU-ի կողմից 12 Վ լարման գծի կամ CAN ազդանշանի միջոցով: BMS-ի ինքնաստուգումն ավարտելուց և սպասման ռեժիմ մտնելուց հետո, VCU-ն ուղարկում է բարձր լարման հրաման, և BMS-ը վերահսկում է ռելեի փակումը՝ բարձր լարման միացումն ավարտելու համար: Անջատելիս VCU-ն ուղարկում է ցածր լարման հրաման, ապա անջատում է 12 Վ արթնացումը: Երբ ատրճանակը տեղադրվում է լիցքավորման համար անջատված վիճակում, այն կարող է արթնանալ CP կամ A+ ազդանշանով:
լԼիցքավորման կառավարում
(1) Դանդաղ լիցքավորում
Դանդաղ լիցքավորումը մարտկոցը լիցքավորելու համար է, որը լիցքավորման կույտի (կամ 220 Վ էլեկտրամատակարարման) ներկառուցված լիցքավորիչի միջոցով փոխակերպվում է փոփոխական հոսանքից՝ հաստատուն հոսանքով: Լիցքավորման կույտի տեխնիկական բնութագրերը սովորաբար 16 Ա, 32 Ա և 64 Ա են, և այն կարող է լիցքավորվել նաև տնային էլեկտրամատակարարման միջոցով: BMS-ը կարող է արթնանալ CC կամ CP ազդանշանով, բայց պետք է ապահովել, որ այն կարողանա նորմալ քնել լիցքավորումն ավարտվելուց հետո: AC լիցքավորման գործընթացը համեմատաբար պարզ է և կարող է մշակվել մանրամասն ազգային ստանդարտներին համապատասխան:
(2) Արագ լիցքավորում
Արագ լիցքավորումը մարտկոցը լիցքավորելու համար է DC լիցքավորման կույտի միջոցով, որը կարող է հասնել 1C կամ նույնիսկ ավելի բարձր լիցքավորման արագության: Սովորաբար, մարտկոցի 80%-ը կարող է լիցքավորվել 45 րոպեում: Այն կարող է ակտիվացվել լիցքավորման կույտի օժանդակ սնուցման աղբյուրի A+ ազդանշանով:
լԳնահատման ֆունկցիա
(1) SOP-ը (հզորության վիճակ) հիմնականում ստանում է մարտկոցի առկա լիցքավորման և լիցքաթափման հզորությունը՝ ջերմաստիճանի և SOC-ի միջոցով աղյուսակներում որոնելով։ VCU-ն որոշում է, թե ինչպես է օգտագործվում ամբողջ տրանսպորտային միջոցը՝ ուղարկված հզորության արժեքի հիման վրա։
(2) SOH-ը (առողջության վիճակը) հիմնականում բնութագրում է մարտկոցի ներկայիս առողջական վիճակը՝ 0-100% արժեքով։ Ընդհանուր առմամբ համարվում է, որ մարտկոցը չի կարող օգտագործվել, երբ դրա լիցքը իջնում է 80%-ից ցածր։
(3) Լիցքի վիճակը (SOC) պատկանում է BMS-ի հիմնական կառավարման ալգորիթմին, որը բնութագրում է մնացած հզորության ընթացիկ վիճակը: Այն հիմնականում հիմնված է ամպեր-ժամ ինտեգրալ մեթոդի և EKF-ի (ընդլայնված Կալմանի ֆիլտր) ալգորիթմի վրա՝ զուգակցված շտկման ռազմավարությունների հետ (օրինակ՝ բաց միացման լարման շտկում, լրիվ լիցքավորման շտկում, լիցքավորման ավարտի շտկում, տարբեր ջերմաստիճանների և SOH-ի դեպքում հզորության շտկում և այլն):
(4) SOE (էներգիայի վիճակ) ալգորիթմը լայնորեն մշակված չէ տեղական արտադրողների կողմից կամ օգտագործում է համեմատաբար պարզ ալգորիթմներ՝ ընթացիկ վիճակում մնացած էներգիայի և առավելագույն հասանելի էներգիայի հարաբերակցությունը ստանալու համար: Այս ֆունկցիան հիմնականում օգտագործվում է մնացած նավարկության հեռավորությունը գնահատելու համար:
լԽափանման ախտորոշում
Մարտկոցի տարբեր կատարողականության համաձայն տարբերակվում են տարբեր մակարդակի անսարքություններ, և տարբեր մակարդակների դեպքում BMS-ը և VCU-ն ձեռնարկում են տարբեր մշակման միջոցառումներ, ինչպիսիք են՝ նախազգուշացումները, հզորության սահմանափակումը կամ բարձր լարման ուղղակի անջատումը: Անսարքությունները ներառում են տվյալների ձեռքբերման և ռացիոնալության անսարքություններ, էլեկտրական անսարքություններ (սենսորներ և ակտուատորներ), կապի անսարքություններ, մարտկոցի վիճակի անսարքություններ և այլն:
Կապ մեզ հետ՝
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 12-2023
