Ջրածնային վառելիքային բջիջներով մեքենաներում վառելիքային բջիջների համակարգի կառավարման ալգորիթմների ընտրության համար կարևոր է հաշվի առնել կառավարման պահանջները և իրականացման մակարդակը: Լավ կառավարման ալգորիթմը թույլ է տալիս ճշգրիտ կառավարել վառելիքային բջիջների համակարգը՝ վերացնելով կայուն վիճակի սխալները և հասնելով բարձր ճշգրտության կառավարման: Հետազոտողները ուսումնասիրել են վառելիքային բջիջների համակարգերի տարբեր կառավարման ալգորիթմներ, այդ թվում՝ համամասնական-ինտեգրալ կառավարում, վիճակի հետադարձ կապ, հատվածային կանխատեսող բացասական հետադարձ կապ, ոչ գծային առաջխաղացման և գծային քառակուսային կարգավորիչի հետադարձ կապ, և ընդհանրացված կանխատեսող կառավարում: Այնուամենայնիվ, այս կառավարման ալգորիթմները լավ չեն համապատասխանում ջրածնային վառելիքային բջիջներով մեքենաներին՝ վառելիքային բջիջների համակարգի պարամետրերի ոչ գծայինության և անորոշության պատճառով: Այս ալգորիթմներն ունեն սահմանափակումներ, հատկապես, երբ բախվում են դինամիկ բեռի փոփոխությունների և համակարգի պարամետրերի տատանումների, ինչը հանգեցնում է անընդունելի փակ ցիկլի աշխատանքի:
Ներկայումս վառելիքային բջիջների համակարգերի համար ամենահարմար կառավարման ալգորիթմը ֆազի կառավարումն է: Ֆազի կառավարումը հիմնվելով՝ հետազոտողները առաջարկել են ավելի ողջամիտ կառավարման ալգորիթմ, որը կոչվում է փոփոխական տիրույթի ֆազի աստիճանական կառավարում: Այս ալգորիթմը պահպանում է ֆազի կառավարման առավելությունները, ինչպիսիք են՝ կառավարվող օբյեկտի ճշգրիտ մոդելներից անկախությունը, կառուցվածքի պարզությունը, լավ հարմարվողականությունը և կայունությունը: Բացի այդ, այն լուծում է ցածր կայուն ճշգրտության և ստատիկ սխալների խնդիրները, որոնք կարող են առաջանալ ֆազի կառավարման ժամանակ: Ֆազի տիրույթը ընդլայնելու կամ կրճատելու համար մասշտաբավորման գործոններ օգտագործելով՝ ալգորիթմը անուղղակիորեն մեծացնում է կառավարման կանոնների քանակը՝ հասնելով զրոյական կայուն սխալների և բարձր ճշգրտության կառավարման: Ավելին, փոփոխական տիրույթի ֆազի աստիճանական կառավարման համակարգը ցուցաբերում է արագ դինամիկ արձագանք սխալների լայն տիրույթում, թույլ տալով համակարգին խուսափել ճշգրտման մեռյալ գոտիներից փոքր շեղումների տիրույթներում և հետագայում բարելավելով համակարգի դինամիկ և ստատիկ աշխատանքը, ինչպես նաև կայունությունը:
01
Վառելիքային բջիջների համակարգի պարամետրերի ոչ գծայինությունը և անորոշությունը
Չնայած ջրածնային վառելիքային բջիջներով աշխատող մեքենաներն ունեն այնպիսի առավելություններ, ինչպիսիք են ցածր աղմուկը, բարձր արդյունավետությունը, լավ հզորությունը և ջրածնային գազը որպես էներգիայի աղբյուր օգտագործելու դեպքում երկար վարման հեռավորությունը, վառելիքային բջիջում միաժամանակ տեղի են ունենում բազմաթիվ ներքին փոխադրման գործընթացներ, ներառյալ ջերմափոխանակումը, լիցքի փոխանցումը, արտադրանքի արտանետումը և ռեակցիոն գազերի մատակարարումը: Արդյունքում, այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, խոնավությունը, օդի հոսքը և հոսանքը, անհավասարաչափ են բաշխվում ռեակտիվի հոսքի դաշտի երկայնքով: Սա վառելիքի բջիջների համակարգում ներմուծում է ոչ գծայինություն և անորոշություն, և եթե այս գործոնները պատշաճ կերպով չեն վերահսկվում, դրանք կարող են բացասական ազդեցություն ունենալ վառելիքային բջիջի աշխատանքի և առողջության վիճակի վրա:
02
Փոփոխական տիրույթի աղոտ աստիճանական կառավարման առավելությունները
Փոփոխական տիրույթի ֆազի աստիճանական կառավարումը ֆազի կառավարման վրա կառուցված օպտիմալացում է: Այն ոչ միայն պահպանում է ֆազի կառավարման առավելությունները, ինչպիսիք են՝ կառավարվող օբյեկտի ճշգրիտ մոդելներից անկախությունը, կառուցվածքի պարզությունը, լավ հարմարվողականությունը և ուժեղ կայունությունը, այլև լուծում է ֆազի կառավարման ցածր կայուն ճշգրտության և ստատիկ սխալների հնարավոր խնդիրները: Ֆազի տիրույթը ընդլայնելու կամ կրճատելու համար մասշտաբավորման գործոններ օգտագործելով՝ կառավարման կանոնները կարող են անուղղակիորեն մեծացվել՝ հնարավորություն տալով զրոյական կայուն սխալներ և բարձր ճշգրտության կառավարում: Բացի այդ, փոփոխական տիրույթի ֆազի աստիճանական կառավարման համակարգի դինամիկ արձագանքման արագությունը արագ է սխալների լայն տիրույթում, ինչը թույլ է տալիս համակարգին խուսափել ճշգրտման մեռյալ գոտիներից փոքր շեղումների միջակայքում և ավելի է բարելավում համակարգի դինամիկ և ստատիկ աշխատանքը, ինչպես նաև կայունությունը:
«Չենգդու Իվեյ Նյու Էներջի Ավտոմոբիլային Կո., ՍՊԸ»-ն բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն է, որը կենտրոնանում է էլեկտրական շասսիի, տրանսպորտային միջոցների կառավարման, էլեկտրական շարժիչի, շարժիչի կարգավորիչի, մարտկոցի բլոկի և էլեկտրական մեքենաների ինտելեկտուալ ցանցային տեղեկատվական տեխնոլոգիաների մշակման վրա:
Կապ մեզ հետ՝
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբերի 11-2023